Praktilised küsimused, millega ERAA igapäevaselt tegeleb, on järgmised:
- Esindab autovedajaid suhtes riigi ja selle ametiasutustega
- Kogub ja edastab informatsiooni erinevate riikide veotingimuste, liikluspiirangute, seadusandluse ja muu veondustegevusega seonduva kohta
- Väljastab sektori tegevuslube veose- ja sõitjateveo ettevõtetele
- Väljastab veoseveo ärakirju ja sõitjateveo tõestatud koopiaid
- Väljastab autojuhitunnistusi mittekodanikest autojuhtidele
- Väljastab erinevate riikide veolube ja CEMT veoluba
- Väljastab TIR märkmikke ja on TIR tollisüsteemi esindusasutus Eestis
- Väljastab viisasid vedudeks viisanõudega riikidesse
- Tegeleb paljude muude praktiliste küsimuste lahendamisega, mis aitavad kaasa autovedude arengule ja Eesti veofirmade konkurentsivõime tõstmisele Euroopas
- Suhtleb oma liikmetega ja nõustab veondusalase tegevuse osas
- Korraldab veondusalaseid koolitusi
- Toetab veoettevõtete jätkusuutlikku arengut
