ERAA eesmärk on autoveonduse arendamine ja oma liikmete huvide kaitsmine..
ERAA visioon
Olla transpordisektori edendaja toetades uuendusi, jätkusuutlikust ja kogukondi ühendavat loodussäästlikku mobiilsust.
ERAA missioon:
- olla autoveonduse kompetentsikeskus ja kõneisik Eestis
- esindada autovedajaid suhetes riigi ja selle ametiasutustega
- aidata kaasa rahvusvahelise maanteetranspordi arengule ja Eesti ettevõtjate edule
- ühendada veose- ja sõitjateveoga seotud ettevõtteid
